Jeder P-Rob kann durch den XML_RPC Server auf myP® gesteuert werden. Neu ist ein spezielles ROS-Packet erhältlich, das die Kontrolle des P-Rob durch ROS ermöglicht. Das Packet enthält alle notwendigen Werkzeuge, um mit dem P-Rob in ROS zu arbeiten.
Das ROS-Paket “prob.interface” ist Open Source und kann unter http://github.com/fp-robotics heruntergeladen werden. Es enthält den Konten „prob_server“. Dieser Knoten bietet einen ROS Service für jede Funktion des XML_RPC Server und enthält auch die wichtigsten myP Script Commands.
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