On April 26, F&P will present its collaborative robot P-Rob at the Symposium “Collaborative Robotics” taking place at ETH Hönggerberg, Zurich, Switzerland. Dr. Hans Rudolf Früh, Managing Director of F&P, will illustrate flexible programming in his speech “Adaptive Collaborative Robots”.
Title: Lernfähige kollaborative Roboter
Abstract:
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Je individueller und persönlicher die Anwendungen für Roboter werden, umso wichtiger wird, dass Roboter lernen und situationsabhängig agieren können. Das birgt jedoch die Gefahr in sich, dass der Roboter unerwartete Aktionen ausführt. Sei es, weil er nicht perfekt gelernt hat oder weil die Aktion zwar eine sinnvolle Entscheidung war, aber vom Benutzer nicht erwartet wurde.
F&P Robotics ist auf kollaborative Roboterarme spezialisiert, die mit verschiedenen Sensoren inklusive Kamera ausgerüstet sind und lernen können. Das kann zum Beispiel Objekterkennung durch sensorgestütztes Greifen sein, oder situationsabhängige Positionsänderung für die Objektaufnahme oder -ablage. Für solche Anwendungen ist es ein grosser Vorteil, einen Roboter zu verwenden, der als intrinsisch sicher gelten kann. Das bedeutet, dass er dank Weichhüllen sowie limitierten Kräften und Geschwindigkeiten, keine speziellen Schutzmassnahmen erfordert. Dies ist bei der der 24 Volt-Variante des Personalroboters “P-Rob” der Fall . Er hat zwar nur halbe maximale Geschwindigkeit im Vergleich zur 48 Volt-Variante. Das ist aber immer noch zügig genug für viele Anwendungen. Bei Fehlverhalten oder unerwarteten Bewegungen des Roboters kann dem Anwender nichts passieren, auch wenn ihn der Roboter tangiert.
Das Konzept und die Anwendungsmöglichkeiten werden im Vortrag erläutert und mit Videos und Live-Demo illustriert.